Last Updated on július 3, 2024 10:48 de. by Laszlo Szabo / NowadAIs | Published on július 3, 2024 by Laszlo Szabo / NowadAIs
A Stanford Egyetem HumanPlus robotja: A Humanoid megfigyeli és megtanulja a bokszot emberi bemutatókból – Főbb megjegyzések
- A HumanPlus egy humanoid robot, amelyet a Stanford Egyetem kutatói hoztak létre.
- A robot olyan feladatokat képes megtanulni, mint a zongorázás és a ping-pong.
- Az egyes feladatok megtanulásához 40 órányi emberi mozgási adatra van szüksége.
- Elon Musk megemlíti a humanoid robotok növekvő népszerűségét, mint például a Tesla Optimusát.
A Stanford Egyetem HumanPlus robotja minden mozdulatot lemásol
A Stanford Egyetem kutatói létrehoztak egy “HumanPlus” nevű robotot, amely képes utánozni az emberi mozdulatokat és megtanulni olyan feladatokat, mint a zongorázás és a pingponglabda visszaadása.
HumanPlus bemutatása – Árnyékoló rész
A humanoidok az emberi adatok felhasználására születnek. Valós idejű árnyékoló rendszert építünk egyetlen RGB kamera és egy egész testre vonatkozó politika segítségével az emberi mozgás klónozására. Példák:
– bokszolás🥊
– zongorázás🎹/ping pong
– dobálás
– gépelésOpen-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS
– Zipeng Fu (@zipengfu) június 13, 2024
Zipeng Fu, a stanfordi csapat egyik tagja szerint a humanoid robot teljes testre épülő stratégiát és egyetlen RGB-kamerát alkalmaz az emberi mozgás utánzásához.
A HumanPlus megépítése és oktatása
A tanulmány szerint a HumanPlus-nak 40 órányi emberi mozgási adatra van szüksége ahhoz, hogy ismereteket szerezzen és egy adott feladatot szekvenciális módon hajtson végre. Emellett kamerájának felhasználásával képes az emberi cselekvéseket valós időben utánozni.
A humanoid alapjául a Unitree H1 robotot használták, míg a kezeket az Inspire-Robots-tól, a csuklókat pedig egy másik cégtől szerezték be. Az így létrejött entitás öt láb kilenc hüvelyk magas.
A robot egyik különlegessége, hogy nyílt forráskódú, így a jövőben szükség szerint módosítható a funkcionalitása.
A tudóscsoport egy GitHub-tárat is elérhetővé tett azok számára, akik maguk is szeretnének egy hasonló modellt létrehozni. A stanfordi kutatók emellett megosztották a HumanPlusban felhasznált alkatrészek költségeire vonatkozó adatokat is:
Egy olyan működőképes modell beszerzése, mint a HumanPlus, nem olcsó. A csapat becsült adatai szerint a robot megépítése körülbelül 107 945 dollárba került – adta hírül az Inverse.
Tekintettel arra, hogy képes jelentős számú mozdulatot reprodukálni és végrehajtani, nagy valószínűséggel a jelenleg a piacon kínált költséghatékonyabb választások közé tartozik.
A humanoid robotok kora
A Tesla vezérigazgatójának, Elon Musknak a nyilatkozata szerint a humanoid robotok használata egyre népszerűbbé válik, és cége azt tervezi, hogy jövőre már több mint 1000 ilyen robot fog működni a gyáraiban.
Elmondása szerint a jelenleg készülő Optimus robotok potenciálisan már jövőre megvásárolhatók lehetnek, ami a Tesla értékét 25 billió dollárra növelheti.
Musk korábban már kifejezte meggyőződését, hogy az Optimus döntő szerepet fog játszani a Tesla elsődleges termékeként. A hírek szerint a vállalatnak jelenleg két robotja működik önállóan az Egyesült Államokban található elsődleges gyárában:
Összefoglaló arról, hogy mit értünk el 2018 óta – @elonmusk vezetése alatt
–
2018
– 5k Model 3/hét elérése
– A Model 3 lett a legkelendőbb EV az Egyesült Államokban
– A Giga Nevada elérte a 20 GWh éves akkumulátortermelést
– Elindult a Navigate on Autopilot rendszer
– A Model 3 lett a legkelendőbb..– Tesla (@Tesla) június 11, 2024
Ráadásul egy New York-i főiskolán egy emberhez hasonló tulajdonságokkal rendelkező robot mondott beszédet a tavaszi diplomaosztójukon.
Idén májusban a buffalói D’Youville Egyetem adott otthont a diplomaosztó ünnepségnek, ahol Sophia, egy jól ismert mesterséges intelligencia robot mondott beszédet a több mint 2000 fős, végzősökből, tanárokból és családtagokból álló tömeg előtt.
Gyakran ismételt kérdések
1. Mi az a HumanPlus robot? A HumanPlus a Stanford Egyetem kutatói által kifejlesztett humanoid robot, amely képes utánozni az emberi mozgásokat és megtanulni olyan feladatokat, mint a zongorázás és a ping-pong.
2. Hogyan utánozza a HumanPlus robot az emberi mozgásokat? A HumanPlus robot egyetlen RGB-kamerát és egy egész testre kiterjedő politikát használ az emberi mozgások valós idejű utánzásához. A tanuláshoz és a konkrét feladatok elvégzéséhez 40 órányi emberi mozgásadatra van szüksége.
3. Melyek a HumanPlus robot megépítéséhez használt legfontosabb összetevők? A HumanPlus Robot a Unitree H1 robotplatformra épül, a kezek az Inspire-Robots-tól, a csuklók pedig egy másik cégtől származnak. A robot 5 láb 9 hüvelyk magas.
4. Mennyibe kerül a HumanPlus robot megépítése? A Stanford kutatói szerint a HumanPlus Robot megépítése körülbelül 107 945 dollárba kerül. Ez tartalmazza az összes alkatrész és az összeszerelés költségeit.
5. A HumanPlus robot átalakítható más feladatokra is? Igen, a HumanPlus Robot nyílt forráskódú konstrukcióval rendelkezik, ami lehetővé teszi a jövőbeli módosításokat és fejlesztéseket. A kutatók és fejlesztők hozzáférhetnek a GitHub-tárhoz, hogy hasonló modelleket hozzanak létre, vagy javítsák a meglévő funkciókat.
