Last Updated on julio 3, 2024 10:52 am by Laszlo Szabo / NowadAIs | Published on julio 3, 2024 by Laszlo Szabo / NowadAIs
Robot HumanPlus de la Universidad de Stanford: Un humanoide observa y aprende boxeo a partir de demostraciones humanas – Notas clave
- HumanPlus es un robot humanoide creado por investigadores de la Universidad de Stanford.
- El robot puede aprender tareas como tocar el piano y el ping-pong.
- Requiere 40 horas de datos de movimientos humanos para aprender tareas específicas.
- Elon Musk menciona la creciente popularidad de los robots humanoides, como el Optimus de Tesla.
El robot HumanPlus de la Universidad de Stanford copia todos los movimientos
Los investigadores de la Universidad de Stanford han creado un robot llamado ‘HumanPlus’ que tiene la capacidad de imitar los movimientos humanos y aprender tareas como tocar el piano y devolver una pelota de ping-pong.
Introducir HumanPlus – Parte de sombra
Los humanoides nacen para utilizar datos humanos. Construimos un sistema de sombras en tiempo real utilizando una sola cámara RGB y una política de cuerpo entero para clonar el movimiento humano. Ejemplos:
– boxear🥊
– tocar el piano🎹/ping pong
– lanzando
– teclearOpen-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS
– Zipeng Fu (@zipengfu) 13 de junio de 2024
Según Zipeng Fu, miembro del equipo de Stanford, el robot humanoide emplea una estrategia de cuerpo completo y una única cámara RGB para replicar el movimiento humano.
Construir y educar a HumanPlus
Según el estudio, HumanPlus necesita 40 horas de datos de movimiento humano para adquirir conocimientos y ejecutar una tarea específica de forma secuencial. Además, es capaz de imitar acciones humanas en tiempo real utilizando su cámara.
El robot Unitree H1 se utilizó como base del humanoide, mientras que las manos procedían de Inspire-Robots y las muñecas de otra empresa. El robot resultante mide 1,65 metros.
Uno de los rasgos distintivos del robot es su diseño de código abierto, que permite futuras modificaciones de su funcionalidad según sea necesario.
El equipo de científicos también ha puesto a disposición de los interesados un repositorio GitHub para que puedan crear ellos mismos un modelo comparable. Además, los investigadores de Stanford han compartido los datos sobre los costes de los componentes utilizados en HumanPlus:
Obtener un modelo funcional como HumanPlus no es barato. Según las cifras estimadas por el equipo, el robot se construyó con un coste aproximado de 107.945 dólares, tal y como informa Inverse.
Dada su capacidad para replicar y ejecutar un número significativo de movimientos, es muy probable que se encuentre entre las opciones más rentables que se ofrecen actualmente en el mercado.
La era de los robots humanoides
Según declaraciones de Elon Musk, CEO de Tesla, el uso de robots humanoides se ha hecho cada vez más popular, y su empresa prevé tener más de 1.000 de estos robots operando en sus fábricas para el año que viene.
Según él, los robots Optimus que está construyendo actualmente podrían estar disponibles para su compra el año que viene, lo que podría aumentar el valor de Tesla hasta los 25 billones de dólares.
Musk ha expresado anteriormente su convencimiento de que Optimus desempeñará un papel crucial como producto principal de Tesla. Se ha informado de que la empresa cuenta actualmente con dos robots que operan de forma independiente en su fábrica principal ubicada en EE.UU:
Resumen de lo que hemos logrado desde 2018 – bajo el liderazgo de @elonmusk
–
2018
– Alcanzamos los 5.000 Model 3/semana
– El Model 3 se convierte en el VE más vendido en Estados Unidos
– Giga Nevada alcanzó una tasa de producción anual de baterías de 20 GWh
– Lanzado Navigate on Autopilot
– El Model 3 se convierte en el más vendido..– Tesla (@Tesla) 11 de junio de 2024
Además, una universidad de Nueva York recibió un discurso para su graduación de primavera a cargo de un robot con rasgos humanos.
En mayo de este año, la Universidad D’Youville de Buffalo organizó una ceremonia de graduación en la que Sophia, una conocida robot de inteligencia artificial, pronunció un discurso ante una multitud de más de 2.000 personas, entre graduados, profesores y familiares.
Preguntas más frecuentes
1. ¿Qué es el robot HumanPlus? HumanPlus es un robot humanoide desarrollado por investigadores de la Universidad de Stanford que puede imitar los movimientos humanos y aprender tareas como tocar el piano o el ping-pong.
2. ¿Cómo imita el robot HumanPlus los movimientos humanos? El robot HumanPlus utiliza una sola cámara RGB y una política de cuerpo entero para imitar el movimiento humano en tiempo real. Necesita 40 horas de datos de movimientos humanos para aprender y realizar tareas específicas.
3. ¿Cuáles son los componentes clave del robot HumanPlus? El robot HumanPlus se basa en la plataforma robótica Unitree H1, con manos de Inspire-Robots y muñecas de otra empresa. Mide 1,65 metros de altura.
4. ¿Cuánto cuesta construir el robot HumanPlus? Según los investigadores de Stanford, construir el Robot HumanPlus cuesta aproximadamente 107.945 dólares. Esto incluye los gastos de todos los componentes y el montaje.
5. ¿Puede modificarse el Robot HumanPlus para otras tareas? Sí, el HumanPlus Robot tiene un diseño de código abierto que permite futuras modificaciones y mejoras. Los investigadores y desarrolladores pueden acceder al repositorio de GitHub para crear modelos similares o mejorar las funcionalidades existentes.
