Last Updated on Juli 3, 2024 10:46 am by Laszlo Szabo / NowadAIs | Published on Juli 3, 2024 by Laszlo Szabo / NowadAIs
Der HumanPlus-Roboter der Universität Stanford: Ein Humanoid beobachtet und lernt das Boxen von menschlichen Vorführungen – Wichtige Hinweise
- HumanPlus ist ein humanoider Roboter, der von Forschern der Stanford University entwickelt wurde.
- Der Roboter kann Aufgaben wie Klavier- und Tischtennisspielen erlernen.
- Er benötigt 40 Stunden menschliche Bewegungsdaten, um bestimmte Aufgaben zu lernen.
- Elon Musk erwähnt die zunehmende Beliebtheit humanoider Roboter, wie Teslas Optimus.
Der HumanPlus-Roboter der Universität Stanford kopiert alle Bewegungen
Die Forscher der Stanford University haben einen Roboter namens “HumanPlus” entwickelt, der menschliche Bewegungen nachahmen und Aufgaben wie Klavierspielen oder das Zurückspielen eines Tischtennisballs erlernen kann.
Einführung von HumanPlus – Beschattungsteil
Humanoide werden geboren, um menschliche Daten zu nutzen. Wir bauen ein Echtzeit-Schattensystem mit einer einzigen RGB-Kamera und einer Ganzkörperstrategie zur Nachahmung menschlicher Bewegungen. Beispiele:
– boxen🥊
– klavierspielen🎹/Tischtennis
– werfen
– tippenOpen-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS
– Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024
Laut Zipeng Fu, einem Mitglied des Stanford-Teams, setzt der humanoide Roboter eine Ganzkörperstrategie und eine einzige RGB-Kamera ein, um menschliche Bewegungen nachzubilden.
Konstruktion und Ausbildung von HumanPlus
Laut der Studie benötigt HumanPlus 40 Stunden menschlicher Bewegungsdaten, um sich Wissen anzueignen und eine bestimmte Aufgabe nacheinander auszuführen. Außerdem ist es in der Lage, mit Hilfe seiner Kamera menschliche Handlungen in Echtzeit zu imitieren.
Der Unitree H1-Roboter wurde als Grundlage für den Humanoiden verwendet, während die Hände von Inspire-Robots und die Handgelenke von einem anderen Unternehmen bezogen wurden. Die resultierende Einheit ist fünf Fuß und neun Zoll groß.
Eine Besonderheit des Roboters ist sein Open-Source-Design, das künftige Änderungen an seiner Funktionalität ermöglicht.
Das Wissenschaftlerteam hat auch ein GitHub-Repository für diejenigen zur Verfügung gestellt, die selbst ein vergleichbares Modell erstellen möchten. Darüber hinaus haben die Stanford-Forscher die Daten zu den Kosten der in HumanPlus verwendeten Komponenten veröffentlicht:
Die Beschaffung eines Funktionsmodells wie HumanPlus ist nicht billig. Nach den geschätzten Zahlen des Teams wurden für den Bau des Roboters etwa 107.945 Dollar aufgewendet, wie Inverse berichtet.
In Anbetracht seiner Fähigkeit, eine beträchtliche Anzahl von Bewegungen nachzubilden und auszuführen, ist es sehr wahrscheinlich, dass er zu den kosteneffektiveren Möglichkeiten gehört, die derzeit auf dem Markt angeboten werden.
Das Zeitalter der humanoiden Roboter
Laut einer Aussage von Tesla-CEO Elon Musk wird der Einsatz von humanoiden Robotern immer beliebter. Sein Unternehmen plant, bis zum nächsten Jahr über 1.000 dieser Roboter in seinen Fabriken einzusetzen.
Ihm zufolge könnten die Optimus-Roboter, die er derzeit konstruiert, im kommenden Jahr zum Kauf angeboten werden, was den Wert von Tesla auf 25 Billionen Dollar steigern könnte.
Musk hat bereits früher seine Überzeugung zum Ausdruck gebracht, dass Optimus eine entscheidende Rolle als Teslas Hauptprodukt spielen wird. Berichten zufolge hat das Unternehmen derzeit zwei Roboter, die unabhängig voneinander in seiner Hauptfabrik in den USA arbeiten:
Überblick über das, was wir seit 2018 unter der Führung von @elonmusk erreicht haben
–
2018
– Hit 5k Model 3/Woche
– Model 3 wird zum meistverkauften EV in den USA
– Giga Nevada hat eine jährliche Batterieproduktionsrate von 20 GWh erreicht
– Navigieren mit Autopilot eingeführt
– Model 3 wird das meistverkaufte..– Tesla (@Tesla) June 11, 2024
Außerdem hielt ein Roboter mit menschenähnlichen Zügen an einem College in New York eine Rede zur Frühjahrsfeier.
Im Mai dieses Jahres hielt Sophia, ein bekannter KI-Roboter, an der D’Youville University in Buffalo eine Rede vor mehr als 2.000 Menschen, bestehend aus Absolventen, Lehrkräften und Familien.
Häufig gestellte Fragen
1. Was ist der HumanPlus-Roboter? HumanPlus ist ein humanoider Roboter, der von Forschern der Universität Stanford entwickelt wurde. Er kann menschliche Bewegungen nachahmen und Aufgaben wie Klavierspielen und Tischtennis erlernen.
2. Wie ahmt der HumanPlus-Roboter menschliche Bewegungen nach? Der HumanPlus-Roboter verwendet eine einzige RGB-Kamera und eine Ganzkörperstrategie, um menschliche Bewegungen in Echtzeit nachzubilden. Er benötigt 40 Stunden menschliche Bewegungsdaten, um bestimmte Aufgaben zu erlernen und auszuführen.
3. Welches sind die wichtigsten Komponenten für den Bau des HumanPlus-Roboters? Der HumanPlus-Roboter wurde auf der Unitree H1-Roboterplattform gebaut, wobei die Hände von Inspire-Robots und die Handgelenke von einem anderen Unternehmen stammen. Er ist 1,20 m groß.
4. Wie hoch sind die Kosten für den Bau des HumanPlus-Roboters? Nach Angaben der Stanford-Forscher kostet der Bau des HumanPlus-Roboters etwa 107.945 Dollar. Darin enthalten sind die Kosten für alle Komponenten und die Montage.
5. Kann der HumanPlus-Roboter für andere Aufgaben modifiziert werden? Ja, der HumanPlus-Roboter verfügt über ein Open-Source-Design, das zukünftige Änderungen und Erweiterungen ermöglicht. Forscher und Entwickler können auf das GitHub-Repository zugreifen, um ähnliche Modelle zu erstellen oder bestehende Funktionen zu verbessern.
